东北大学NORTHEASTERN UNIVERSITY

深海管道检测机器人系统优化仿真实验

工程任务 × 系统决策 · 在有限预算下配置检测、存储、能源与定位组件，完成长距离管道检测任务

DEEP-SEA PIPELINE INSPECTION ROBOT · SYSTEM OPTIMIZATION LAB

INSPECTION VIEW · 管内视角前进 ▸▸▸ 2 km/h缺陷类型腐蚀裂纹点蚀

D-07 · 腐蚀MFL 检出

D-08 · 点蚀EC 检出

D-09 · 裂纹UT 检出

KP 12.40

KP 12.90

任务TASK

里程 · 预算 · 环境

配置CONFIGURE

检测 · 存储 · 能源 · 定位

执行EXECUTE

组装 · 2 km/h 运行检测

复盘REVIEW

四目标数据 · Pareto 权衡

▲重新配置 · REDESIGN　保存多个方案对比，无综合评分

工程任务 / MISSION